Introduction des cours de contrôle moteur du second semestre. Un accent est mis sur la coordination des mouvements. Une liste d'invariants de la coordination est abordée. Des lectures sont incluses dans le programme du cours : plasticité cérébrale, lois de formation des trajectoires de déplacement (marche et geste du bras), cinématique (Chapitre "mouvement" de R Feynman).
Plan du cours de Julien Lagarde :
1) Définition de la coordination des mouvements. Formation de patron par apprentissage.
2) Exemple de classification des mouvements :
Décomposition du jonglage.
Rappels utiles : Cinématique (du point).
3) Invariants du mouvement :
3.1 La redondance articulaire : Définition et rôle de la raideur dans la coordination.
3.2 Les changements de coordination (Patrons de coordination).
3.3 L’information utile pour réguler le mouvement : Intercepter une balle ou un moustique, salto arrière, percevoir « le temps qui reste ».
3.4 Synchronisation : Illustration homme- cheval.
3.5 Des lois d’optimalité : Minimum jerk, applications.
3.6 Régularités dans l’action locomotrice.
Plan du cours de Julien Lagarde :
1) Définition de la coordination des mouvements. Formation de patron par apprentissage.
2) Exemple de classification des mouvements :
Décomposition du jonglage.
Rappels utiles : Cinématique (du point).
3) Invariants du mouvement :
3.1 La redondance articulaire : Définition et rôle de la raideur dans la coordination.
3.2 Les changements de coordination (Patrons de coordination).
3.3 L’information utile pour réguler le mouvement : Intercepter une balle ou un moustique, salto arrière, percevoir « le temps qui reste ».
3.4 Synchronisation : Illustration homme- cheval.
3.5 Des lois d’optimalité : Minimum jerk, applications.
3.6 Régularités dans l’action locomotrice.
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